依据减速机齿面硬度的巨细，一般人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
一般减速机一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，不然即称为软齿面齿轮。
依据齿面硬度的巨细，一般人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要依据规划要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，运用寿命长，备广泛的使用。硬齿面齿轮选用的材料及热处理办法许多，比方常用的几种： 40Cr . 45#.45Mn2钢 能够选用终热处理 高频回火或许氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能够选用渗碳淬火，如38CrMnAl则能够用氮化工艺到达较高的硬度，一些特别的材料要用特别的热处理办法。具体的原料，和加工工艺也有所区别。