1 在胶带输送机传动滚筒与回转减速机输出轴的连接中，假如采用固定式联轴器，则因为制造与安装误差，工作载荷引起轴与轴承变形，温度影响以及基础下沉等不均衡因素均使滚筒轴与减速机轴间的对中受到严峻影响。而采用可移动式联轴器，虽可答应轴向位移，但径向位移及其它偏移等均会产生对轴与轴承的附加载荷。因此我们鉴戒海内外经验。

2 理想浮动支承位置的确定

所谓理想位置就是胶带输送机在正常工作状态下，单点支承的位置使传动滚筒轴悬臂端（轴的自重除外），只受扭矩M的作用，而不受其他外力作用。

即NA=0（略去轴的自重）。受力情况，把滚筒轴从D-D处断开。取驱动装置为平衡隔离体，即我们研究对象。该隔离体的受力：

W隔离体重量；A传动滚筒轴心位置；NO浮动支承点支反力；B隔离体重心位置；NA滚筒轴支承处支反力；M外扭矩（和n相反）；O支承点位置下面我们看，当外扭矩M为顺时方向和逆时方向时两种情况下，理想浮动支承点O的位置（本装置中W=27.5kN，M=12.65kNm，L=1.275m，L1=1.07m，L3=0.205m）

（1）外扭矩M逆时针时M0=0WL2-M=0L2=0.46m由此可见，传动滚筒（电动滚筒配置液力偶合器的优点）轴悬臂端所受外扭矩M是顺时针还是逆时针，对理想状态（NA=0）的浮动支承点位置有直接影响。（2）外扭矩M顺时针时，M0=0WL2-M=0L2=0.46m。

3 NA、NO的计算

浮动支承结构形式。由于设计需要浮动支承点已定。并不是理想位置所确定的点，因此NA0.下边分两种情况具体计算

3.1外扭矩M相同时，不同的安装形式对NO、NA的影响

如果电机回转滚筒等部件完全相同，外扭矩M的大小方向也相同，不同的组装形式会使浮动支承点及滚筒轴悬臂端约束反力NO、N不同。

从以上分析计算结果可见，对于同一条皮带机选用同样的单点浮动式驱动装置。装配形式不同，则传动滚筒轴悬臂端和浮动支承点所受的约束反力NA、NO不相同。理想状态下NA=0，由于结构限制，特别是我们设计的这种浮动支承，NA=0不大可能。但我们希望NA值越小越好。因此在设计过程中必须考虑计算那种装配形式更有利。

3.2相同安装形式下，外扭矩M方向不同时计算

由以上计算结果可见，在结构上浮动支承位置一经确定。则M的方向是逆时针还是顺时针，对传动滚筒轴悬臂端和浮动支承点的约束反力NA、NO有直接影响。

4 优点

本驱动装置取消了传动滚筒轴和减速机输出轴之间的联轴器，而把回转减速机的末级齿轮套装在滚筒轴上，浮动式驱动装置与传统驱动装置相比具有以下优点：

（1）浮动支承要求减速机的末级齿轮套装在传动滚筒轴上，这就解决了滚筒和减速机之间多点支承的不同心问题。从而大大降低了安装精度要求。

同时也就提高了安装速度。

（2）由于去掉了传动滚筒和减速机之间的联轴器。则由制造安装误差所引起的滚筒轴和减速机末级齿轮轴的附加力大大降低。提高了传动精度。

（3）由于胶带张力的变化及制造安装误差所引起的驱动装置摇摆振动不会传到基础上，因此具有减震作用。

造成断轴机械事故，传统传动所不能抵消的传动震惊。因为驱动装置架的出产安装误差。影响联轴器的安装和使用寿命。从而来更好的进步滚筒轴的使用寿命。电机减速机安装在驱动装置架上。加上传动滚筒支架的出产安装误差必定影响减速机型号出轴与滚筒出轴的对中性。本文所提到的附加力NA=14.34KN和5.5KN既是为了说明力求使NA越小越好，使NA受扭矩外尽量不再受弯矩。

总之，以上对单点支承浮动式驱动装置做了设计，计算分析，可以初步了解到其长处：理想浮动支承点的确定方法，实际的浮动支承式驱动装置的浮动支承点和传动滚筒轴悬臂端约束反力NO、NA的计算，以及不同的装配形式对约束反力的影响。重要的是影响回转减速机轴与滚筒轴的寿命，因为轴分歧错误中而影响轴承和内部齿轮等的使用寿命，影响传动效率。