根据功能和使用场景的不同，POS机可以分为以下几类：
1. 传统POS机：传统POS机通常由银行或第三方支付机构提供，需要接入电话线或网络，支持刷卡、插卡、扫码等多种支付方式。
2. 移动POS机：移动POS机是一种无线设备，可以通过蓝牙、WiFi等方式连接智能终端，如手机、平板电脑等。移动POS机具有便携性强、安装方便等优点，适用于移动商户、线下活动等场景。
3. 自助POS机：自助POS机是一种自助式支付终端，用户可以自行选择支付方式、输入金额、签名等操作，减少人工干预，提率。
电签刷卡机：
是近两年各支付机构推出的一款内置ESIM芯片以及集合电子签名的手机刷卡机终端。
分为2G版与4G版，支持扫码支付(花呗、白条)、刷卡支付、电子支付等多种支付方式。
既有传统大刷卡机的功能/费率，又有手机刷卡机的小巧/方便。
按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
操作系统：
1.Windows系统POS机
基于Windows XP的Windows Embedded系统，市面上大部分的POS机采用此系统。
优点是：系统通用性广，与电脑接近容易上手。
缺点是：系统稳定性差、性差，开发成本高。
2.安卓系统POS机
通常是基于安卓系统针对POS机应用进行了深度优化，是代表POS机行业水平的系统。
优点是：高稳定性、不死机、不蓝屏、开发难度低、软件兼容性强、功能拓展性广。
缺点是：作为新兴的系统，普及率还有待提高。
3.其他系统。
通常是各个厂家自己开发的嵌入式系统。
优点是：成本低。
缺点是：系统稳定性、兼容性不佳。