初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质’液氢，液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的可靠性就更难保证了。
吸收振动：
某巨型建筑，大厅内空调是由固定在地下室的6FWB机组提供的。机组振动通过连接管道这个桥梁，一直传到地面大厅内，噪音值达45dB。在这样的环境中，人们总觉得有一种不适之感。改进设计后，在连接管道上串接了金属软管，不仅吸收了部分由机组振动所产生的噪音，管系中流体脉动所产生的噪音也被吸收了不少，此时，地面大厅内噪音值仅为33dB，大大地改善了厅内的环境。
能够吸收振动，它不仅可以提高系统疲劳破坏的能力，还可以达到降低噪音之效果。某些管路系统采用金属软管，原因就在于此。
波纹管在美洲习惯称作波形管（Corrugated Tube）或波纹囊（Corrugated Box），在欧洲一般称作金属囊（德Metallbulgen，英Metal Bellows）。这种命名来源于老式的手工操作的鼓风气囊，在我国俗称它为“皮老虎”。
接头的结构形式大体上分为螺旋式、法兰盘式和快速式三大类：
1、螺纹式：通径为50毫米以下的金属软管的接头，在承受较高工作压力的情况下，多以螺纹式为主，当拧紧螺纹以后，两个接头上的内、外锥度面紧密配合，实现密封。锥角 一般为60度，也有用74度的。该结构密封性好，但安装时必须保证两个对接件的同心度。为了解决实际工程中经常见到的反复拆、装和不易同心等问题，也可以 将接头设计成锥面与球头的配合。
2、法兰盘式：通径为25毫米以上的金属软管的接头，在承受一般工作压力的情况下，以法兰盘式为主，它以榫槽配合的形式进行密封。可沿径向转动，也可沿 轴向滑动的活套法兰盘在紧固螺栓拉力的作用下连接两体。该结构密封性能良好，但加工难度大，密封面容易碰伤。在需要快卸的特殊场合，可以将固紧螺栓通过的 孔划开，制成快卸式法兰盘。
3、快速式：通径为100毫米以下的各种金属软管的接头，在要求快速装卸的使用条件下，一般采用快速式。它常用氟塑料或特种橡胶制成的“O”形密封圈 密封。当手把搬动一定的角度以后，相当于多头螺纹的爪指被锁紧；“O”形密封圈被压得越紧，其密封性能越好。该结构在火场、战地及其它必须快装快卸的场合 为适宜。在几秒钟的时间内，不需配用任何专用工具，就可以对接或拆开一组接头。