发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。
东元变频器维修，一台7200GA-41kVA变频器，属雷击故障，将损坏输入整流模块、开关电源的开关管、分流管更换后，操作面板屏显正常，看来问题不大。 测六路驱动负压及光耦驱动输入信号均 “正常”，整机装配试验，一上电即跳OC，但复位后能启动操作，屏显频率输出正常，但实测U、V、W端子无三相电压输出。本机驱动IC采用光耦PC923和PC929，由PC929与SN0357配合返回OC信号。 检查驱动IC输出侧功放电路及IGBT管的检测电路，都无异常。测PC923的脉冲输入脚，感觉不大对劲，怎么3脚电平高，2脚电平低？难道是驱动供电搞反了吗？2、3脚为光电二极管输入电路，2脚为光电二极管的阳极，3脚为光电二极管的阴极，按常理说，一般2脚常由+5V供电再经稳压处理给出4V左右的激励电源，而3脚接CPU的脉冲输出端，低电平输出有效，即输出时从PC923的3脚拉入电流，使二极管导通。有触发脉冲输入且频率较低时，3脚为3V上下的摆动电压，当频率上升时，该脚约为此3V电压逐渐趋于稳定。无输出时，3脚为4V左右的高电平（同2脚电平值相等）。 现在检测的结果如下：未输入运行指令时，3脚为0.5V高电平，2脚为接近0V的低电平；当输入运行指令时，3脚降为0.2V，有高低电平的变化，说明CPU的脉冲已经到达了PC923。开始检修时走了一个弯路，只注意了高、低电平的变化，并未注意电压值的大小。显然是2脚供电电压的丢失，使 IGBT管得不到激励脉冲，因而变频器无输出电压。 检查2脚供电为一只三极管和稳压管的简单串联稳压电源，三极管基极偏流电阻开路，导致供电电压为零。更换偏流电阻后，测PC923的2、3脚电压恢复正常。变频器接受运行指令后，U、V、W端子有了输出。 再查一上电即跳OC的原因，测传送OC信号的SN0357光耦器件，输入侧两引脚电压值为零，说明其未输入OC信号，但测三只光耦输出侧两引脚电压值为0.5V！但既然无OC信号输入，两引脚电压应为5V（其中一只引脚接5V地电平），只有一个可能，即信号输出脚的5V上拉电阻已经变值或开路。此时CPU误认为已接收到由驱动电路返回的OC信号，故予以报警。试用一只10k电阻接于信号输出脚与5V供电之间，开机测信号输出脚为5V，反复送电几次，不再跳OC故障.
，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
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