发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。
，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
早期产品的故障由于三菱变频器进入中国市场较早, 所以有些老的产品仍在使用, 我们先就这些产品的故障做一分析。早期我们能碰到的产品主要包括Z系列和A200系列的变频器。小功率Z024系列变频器我们常见的故障现象有OC、ERR、无显示等。OC引起的原因主要有以下两种可能。
（1）、驱动电路老化由于较长年限的使用，必然导致元器件的老化，从而引起驱动波形发生畸变，输出电压也就不稳定了，所以经常一运行就出现OC报警。
（2）、IPM模块的损坏也会引起OC报警Z024系列的机器使用的功率模块不仅含有过流，欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏, 以及大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。
（3）、无显示故障的原因则多数是由于开关电源厚膜的损坏引起的。
（4）、ERR故障是一个欠压故障，通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生，而不是实际输入电压真的出现欠电压。A200系列的OC故障多数是由于驱动电路的损坏而引起的，它的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路，这给维修带来了一定的困难，其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路。
（5）、此外我们还会碰到一些LV故障，欠压故障的出现也多半由于母线检测电路出现了故障，三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路。开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏.
变频器故障代码：OU
“OU”是过电压错误。变频器在运行过程中检测出主回路过电压，200V级：超过410VDC时检测出 400V级：超过820VDC时检测出。对策如下：
①再生能力过大（没有用制动电阻时）
◆需要外加制动电阻。
◆延长减速时间。
◆把变频器中减速时防止失速动作电压值下降10V左右（200V级 设定为380V 400V级设定为770V）。
②再生处理不动作（用制动电阻时）
◆把减速中防速度功能设置为无效。
◆把自动加减速功能设定为无效。
③制动选件布线异常（用制动电阻时）,确认制动单元、制动电阻安装是否正确。
④检查变频器供电电压是否超过额定电压。
⑤制动电阻选择的太大（用制动电阻时），更换合适阻值和功率的制动电阻。
⑥变频器内部制动晶体管损坏，需要更换变频器。