岩土勘察的目的是为拟建物施工图阶段的基础设计与施工提供工程地质依据，根据拟建筑物的工程特征、地基土的工程地质条件，对场地地基土的利用、整治、改造提出方案，并对其进行技术、经济方面的分析和论证。一般具体任务如下：
查明工程影响范围内地基土的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及各岩土层的物理力学性质，并评价其工程特性。查明基岩浅埋区覆盖层厚度及基岩风化层厚度、破碎程度；
查明拟建场地内地下水类型、埋藏条件及其特性，并对地下水对建筑材料的腐蚀性作出评价；
查明场地有无影响工程稳定性的不良地质现象（暗渠、暗塘、地下障碍物、防空洞、旧基础、孤石、甲烷等） 及分布范围，分析其对工程可能产生的影响，并提出整治建议；
对基坑开挖的支护方法和降水措施提出建议，对开挖可能导致的岩土问题（如流砂、突涌等）进行预估，提供深基坑围护设计、施工所需的各种参数；
结合场地各地段的工程地质条件，提出合理、经济的基础方案，并提供相应的设计参数。提供可供选择的桩基持力层以及相关的桩基设计参数；
对主体结构的抗浮措施就岩土方面进行评价，提供基础抗浮桩的方案建议；
工程地质勘察 研究各种对工程建设的经济合理性有直接影响的岩土工程地质问题，如岩土滑移、活动断裂、地震液化、地面侵蚀、岩溶塌陷及各种复杂地基土等，以及由于人类活动所造成的环境地质问题（如地下采空塌陷、边坡挖填失稳、地面沉降等），提出工程建设的方案和设计、施工所需的地质技术参数并对有关技术经济指标作出评价（见工程地质勘察）。70年代后，由于工程建设对勘察、设计、施工各环节在相互配合上的要求更高，国际上已形成了以工程地质学、土力学与岩体力学三门学科为基础的岩土工程科学技术体制，显著提高了传统工程地质技术的深度与广度。中国一些勘察单位已开始推行这种技术体制。工程地质学本身也随着不同的研究对象，发展了一些新的学科，例如地震工程地质、海洋工程地质、环境工程地质等。