城市无障碍环境不仅便利了老年人、年轻人和残疾人等相对弱势群体的生活和出行活动，而且对提高普通人群的生活质量具有重要意义，由于人道主义的呼唤，新的建筑设计方法——无障碍设计在西方应运而生。它的出现旨在利用现代技术来改善环境，为老年人、残疾人、孕妇和儿童提供方便和的空间，并创造一个平等和参与的环境。
无障碍扶手又称扶手或抓杆，主要用于走廊两侧、卫生间、公厕等场所。这是一个帮助老年人、残疾人和孕妇上下行走的公共设施。建议有老年人的家庭尽可能配备无障碍扶手，这样可以为家中的老年人提供更方便的空间。
无障碍卫生间扶手依据人体工学，从功能性、性、舒适性考虑，针对老年人手掌抓握的特点精心设计，让他们也能享受轻松享受舒适、健康的卫浴环境。这一系列产品还有许多，如居家必备的一字扶手、马桶扶手、洗手盆扶手、浴凳等。无障碍卫生间扶手样式种类繁多，作用都是为了更好的保护老年人的生命。
公共场所的坡道处通常会设置安装坡道护栏，坡道护栏大部分是设计安装的双层扶手，方便残疾人士乘坐轮椅把扶，走廊过道两侧也会配备双层无障碍扶手，既可以方便残障人士行走时把扶，也可以让孩子把扶使用。