羊驼原是安第斯地区家养的骆驼科动物，包括大羊驼和小羊驼两种。小羊驼生活在高纬度地区，不能负担托运。其毛质优良，是莫切毛织物的重要原料，也是山地间重要贸易物品。大羊驼初是一种高原动物，后来在秘鲁北部海岸繁殖。它是当地驮重的动物，经常用于高地和海岸间的贸易以及从高山到亚马逊河流域的旅途中。还作为祭品或死后的贡品，经常被供奉在莫切重要人物的人物葬礼中。

直到20世纪80年代，还只有很少的羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。

上帝赋予了南美印加人为了提高羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大羊驼毛皮做衣服，然而大羊驼毛本身也有跟羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。 [2]

对于高海拔和干旱沙漠地区有很好的适应能力，兼备了牦牛和骆驼的优势。在温带、亚热带海洋性湿润气候的环境中也能很好地生长发育，并能提高生产水平。在高海拔牧区的劣质草场和沙砾、荒漠灌木草场，羊驼比绵羊能更好地保护草原的生态环境，在低海拔牧区，羊驼是桔杆利用率的家畜。

羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。