三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上开发的具有更高性能的更多功能的伺服系统。
控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制3种模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制这些切换控制方式可供选择。本伺服放大器应用领域广泛,不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和,1.稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。
此外,本产品还有RS-232C和RS-422串行通讯功能。通过安装有伺服设置软件和个人计算机,就能进行参数设定、试运行、状态显示和增益调整等操作。
MELSERVO-J2-Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器,所以比MELSERVO-J2系列具有进行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加电池,就能构成位置系统,这样在原点经过设置后,当电源重新投人使用时或发生报警后,不需要再次原点复归也能继续工作。
(1) 位置控制模式
可通过500kpps的高速脉冲串控制电机速度和方向。位置控制的分辨为131072脉冲/转。
此外还提供了位置斜坡功能,并可以根据机械况从两种模式中进行选择。当位置指令脉冲急剧变化时,该功能实现了平稳的启动和停止。
通过实时自调整,可以根据机械的情况自动地设置增益。
急剧加减速或过载而造成的主电路过流会影响功率器件,因此伺服放大器重采用了嵌位电路以限制输出转矩。转矩的限制可用模拟量输人或参数设置的方式调整。
(2)速度控制模式
通过模拟速度指令(0~±10VDC)和参数设置的内部设定(7速),可对伺服电机的速度和方向进行高精度地平稳控制。
另外,还具有用于速度指令的加速时间常数设定功能、停_I卜时的伺服锁定功能和用于模拟量速度指令的偏置自动调整功能。
(3)转矩控制模式
通过模拟量转矩输入指令(0~±8VDC)或参数设置的内部转矩指令可控制伺服的输出转矩。为防止无负载时电机速度过高,可通过模拟量输人或参数设置来设定速度控制。本功能可用于张力控制等场合。
MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驱动器)型号及规格如下图所示:
三菱MR-J2S伺服放大器与伺服电机的配合
下表是伺服放人器与伺服电机的配合表。它也适用于带电磁制动器、减速机和EN规格、UL/C-UL规格的各型号伺服产品。
本公司主营三菱伺服电机、三菱伺服驱动器(放大器),价格优惠,品种齐全,欢迎选购!