吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等.
吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
大件吊装是指通过吊装，使大件从原位移至另一部位的操作过程。大件吊装是一门综合性的专门技术，在吊装中吊点的选择、吊具的设计、吊索的配备连接、挂钩等都需经周密的计算，并需校核吊点的局部强度及大件的整体强度。另外，在使用起重船吊装大件时还要注意起重船自身的纵、横倾的变化过程并在吊装操作中随时予以修正，才能使大件、稳妥地吊放在预定位置上。
正确的吊装方法可以提高起重机的工作效率，起重机一般都用来进行大件吊装或大件运输，随着中国经济的高速发展，体积大、份量重对大件设备吊装产生了新的需求，使得大件设备吊装这几年在国内得到了迅猛发展，对于这样的吊装设备，保障变得相当重要。所以选择吊装是需要考虑问题很多。