道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。

一拖二清障车特性详细介绍：一个洗手箱，配2个小轿车（辅助轮），4根绷带条，L型抱胎架一对，托叉一对，托叉座一对，链钩一条。此车型特性优势主要表现为：此车平板长短做到8.两米，宽2.55米，平板额定值承重品质为10吨。此车选用国家标准8毫米厚碳素钢花纹钢板制做，10吨后拖举，作也范畴更广，可用以基本一拖二清障车的拓展援救和运送。

道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用特种汽车车辆。当今之下由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高速公路上，这种现象时常会有发生。道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。